Брейншторм

ROB-30094

Для того чтобы робот устойчиво ходил по линии нами было принято решение сделать его похожим на паука. Мы сделали по четыре ноги с каждой стороны, которые шагают поочерёдно. Для ускорения движения мы применили повышающую передачу. Робот построен из небольшого количества деталей это необходимо, чтобы уменьшить вес робота, а, следовательно, увеличить скорость движения. Чтобы получить более точное движение по линии мы применили 2 датчика цвета, которые вынесены максимально вперед робота. Программа построена на основе П-регулятора. На наш взгляд стабильность и скорость движения — это то, что необходимо для победы в данном соревновании.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024