Робот для движения по линии. построен на из конструктора ev-3. Два больших мотора от EV-3 и 4 датчика измеряющих отраженный свет. Программа управления написана на языке питон по пинципу пропорционального управления с учетом коэффициента скорости( ПД регулятора). Повороты робота получаются за счет подачи разной мощности на правый и левый моторы, а через них на колеса. Для устойчивости робота используется третья точка опоры в виде металлического шарика который может двигаться во все стороны. Спереди роботы для крепления датчиков сделана конструкция позволяющая легко регулировать расстояние от датчиков до пола.