BeeSnake1

ROB-30438

Робот построен (сконструирован) на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот полностью автономный. Имеет механизм для передачи эстафетной палочки (цилиндра – банки). В конструкции робота используется по одному микроконтроллеру Mindstorms EV3, по два EV3 мотора. Для обнаружения банки используется датчик света. Так же, используется по два LightSensor – для передвижения по линии. Вес робота составляет примерно 1 килограмм. Длина не более 30 см, ширина – не более 30 см. За 5 минут оба робота нашей команды по очереди проезжают несколько кругов по линии с банкой (кеглей), каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией, перекрестками и препятствием. В процессе работы и подготовки к соревнованиям, мы планируем усовершенствовать и улучшить работу роботов.