Путешественник
ROB-30446Робот создан и запрограммирован мною лично, с учётом рекомендаций преподавателя, для участия в квалификационных соревнованиях по движению робота по линии-профи с учётом опубликованного регламента. Основная конструкция сконструирована на базе конструктора Lego Mindstorm EV3. Расположение датчиков и моторов обеспечивает оптимальное прохождение трассы с максимально возможной скоростью. В алгоритме присутствуют элементы пропорциональной и интегрированной регуляции при программной обработке показаний поступающих от датчиков цвета для удержания робота на сложных участках линии.
Файлы
Добавлен 02.07.2024