Робот для
выполнения задания «Эстафета»
сконструирован на основе платформы
Lego Mindstorms. Управление
происходит с помощью микрокомпьютера,
движение робота осуществляется с помощью
средних моторов. Манипуляции с эстафетной
палочкой происходят при помощи клешни
с зубчатой передачей двойного действия,
которая приводится в действие с помощью
среднего мотора. Для следования по линии
и ориентирования на поле используются
три датчика цвета. Для связи роботов
используется модуль BlueTooth.
Для следования по линии используется
принцип пропорционально-дифференциальной
регуляции.