KTV2

ROB-30474

Робот собран из деталей lego mindstorms. Он использует 2 мотора для езды и ещё 2 для поднятия руки и захвата эстафетной палочки. Робот использует 2 датчика цвета для езды по линии и определения зоны передачи. Захват-манипулятор приводится двумя моторами: первый сжимает "пальцы", второй поднимает палочку вверх. Передача эстафетной палочки осуществляется в зоне передачи. Робот ставит палочку вертикально и пододвигает к руке второго робота.

Роботы имеют одинаковую конструкцию и аналогичную программу. Для преодоления горки и бордюров у робота предусмотрена высокая подвеска и задний привод. Для большей скорости во время езды на роботе установлены большие колёса.