Зевс R-130

ROB-30485

Робот собран на базе конструктора LEGO Education Mindstorms EV3. В качестве контроллера использован стандартный блок EV3. Шасси представляет собой двухколесную заднеприводную платформу с шариковой опорой, расположенной в передней части. Колеса большого диаметра - 70 мм. Подключены «напрямую» к моторам для облегчения контроля углового поворота. Нет необходимости пересчитывать передаточные числа, что облегчает отладку маневра обхода неподвижного препятствия. Отсутствие редуктора позволяет плотнее скомпановать базу – чтобы не увеличивать габарит робота. Задействовано два мотора. Длина робота позволяет эффективно преодолевать препятствия типа "горка". Робот оснащен ультразвуковым датчиком для отслеживания преград, датчиками цвета для контроля разметки.

Файлы

Добавлен 02.07.2024