Karjala

ROB-30508

2- колесный робот сконструирован на базе образовательного набора Lego Mindstorms EV3. Предназначен для участия в номинации «Линия профи».

   На данном роботе размещено две пары датчиков цвета, благодаря которым, робот сможет держать контроль над прерывестой линией и двигаться по ней.

   Движение робота обеспечивается двумя колесами, по одному с каждой стороны. Каждое колесо приводится в движение отдельным мотором без повышающего механизма. Данный тип движителя обеспечивает стабильное и равномерное движение по прерывестой траектории.

    Программа данного робота написана на платформе Lego Mindstorms EV3, с исользованием П-регулятора.