Шумахер

ROB-30566

Робот создан для езды по линии на двух колесах диаметром 56мм и шириной 28мм. Собран он на платформе EV3. На нем есть два больших EV3 мотора, два датчика света, один датчик гироскопа и один датчик расстояния. Программа для нашего робота написана на базе RobotC. Робот объезжает препятствие и проезжает горку, а также проезжает два поворота и прямой участок линии. Он балансирует при помощи датчика гироскопа и регуляторов, которые написаны в программе. Программа работает с учетом того что робот при быстром ускорении будет падать и именно поэтому в нашей программе есть плавное ускорение.