MuhammedAlexBot

ROB-30567

Этот робот создан для соревновавний "Линия профи" на базе микроконтроллера Arduino Nano. 

Механическая часть робота состоит из деревянной линейки, двигателей с колесами, держателей датчика линии.

Датчик линии самодельный, 8-канальный на основе инфракрасных оптронов. 

Робот питается от литий-полимерного аккамулятора 7,4В 400mAh. Он обеспечивает достаточно длительную работу робота для тестирования робота и исправления ошибок в программе, настройки параметров.

Программа робота написана на языке C++ в среде Arduino IDE.

В роботе используется пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.