MuhammedAlexBot
ROB-30567Этот робот создан для соревновавний "Линия профи" на базе микроконтроллера Arduino Nano.
Механическая часть робота состоит из деревянной линейки, двигателей с колесами, держателей датчика линии.
Датчик линии самодельный, 8-канальный на основе инфракрасных оптронов.
Робот питается от литий-полимерного аккамулятора 7,4В 400mAh. Он обеспечивает достаточно длительную работу робота для тестирования робота и исправления ошибок в программе, настройки параметров.
Программа робота написана на языке C++ в среде Arduino IDE.
В роботе используется пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор.