Робот OLEG создан на базе конструктора Lego MindStorms EV3. Размер (ДхШхВ - 39х19х20)У него есть два больших мотора и один средний. Средний мотор отвечает за клешню. И благодаря механизму, клешня может подниматься и хватать с помощью одного мотора. Большие моторы отвечают движение гусениц. Форма гусениц позволяет преодолевать большие препятствия, но накладки на них требуют замены на кусочки из обычной резины из шины. Для устойчивости при преодолении препятствия, сзади сделан «хвостик». Так как детали Lego могут разлететься при ударах, то используются стяжки и синяя изолента для надежного соединения деталей.