Top1_Line
ROB-30584Робот собран на базе конструктора LEGO Education Mindstorms EV3. В качестве контроллера использован стандартный блок EV3. Шасси представляет собой двухколесную платформу с шариковой опорой. Большие колеса диаметром 70мм. Подключены «напрямую» к моторам. Отсутствие редуктора позволяет плотнее скомпановать базу – чтобы не увеличивать габарит робота. Нет необходимости пересчитывать передаточные соотношения. Задействованы два больших мотора. Робот оснащен двумя датчиками цвета для контроля разметки, ультразвуковым датчиком для отслеживания препятствий на пути и датчиком касания для удобства старта и остановки программы.