Робот собран на базе конструктора LEGO Education Mindstorms EV3. В качестве контроллера использован стандартный блок EV3. Шасси представляет собой двухколесную платформу с шариковой опорой. Колеса стандартного размера подключены к моторам через усиленные ступици с цилиндрической передачей. Шестерни одинакового размера, что позволяет не пересчитывать передаточные числа и облегчает отладку маневра обхода препятствия. Задействовано два мотора. Опционально можно подключить еще два привода. Робот оснащен ультразвуковым датчиком для отслеживания преград, датчиками цвета для контроля разметки и гироскопом для точного углового позиционирования.