Робот собран на базе конструктора LEGO Education Mindstorms EV3. В качестве контроллера использован стандартный блок EV3. Шасси представляет собой двухколесную платформу с шариковой опорой. Колеса большого размера D=70 мм. Подключены «напрямую» к моторам для облегчения контроля углового поворота колеса. Нет необходимости пересчитывать передаточные числа, что облегчает отладку маневра обхода препятствия. Отсутствие редуктора позволяет плотнее скомпановать базу – чтобы не увеличивать габарит робота. Задействованы два больших мотора. Сзади предусмотрен захват для кегли. Робот оснащен двумя ультразвуковыми датчиками для отслеживания преград, двумя датчиками цвета для контроля разметки. Ультразвуковой датчик оснащен бампером, который защищает его от прямого воздействия со стороны препятствий.