Фантом
ROB-30710Робот «Фантом» для отборочных соревнований "Кубок РТК" соответствует габаритам, заявленным в регламенте.
Выполнен из набора VEX IQ Kit.
Автономный режим и программа управления для контроллера написаны на языке RobotC. За основу взята базовая программа и выполнена модификация.
Колесная база на гусеничном ходу построена с использованием 4 моторов(Smart Motors) и 4 приводных звездочек без усиления мощности. Гусеничная лента ошипована специальными пластинками для облегчения подъема по лестнице за счет сцепления.
Манипулятор выполнен на 2 моторах Smart Motors (1 используется для захвата банки, а второй для её перемещения в соответствии с заданиями).
Робот может легко подниматься по леснице, манипулировать предметами и ездить по линии.