Blitz-1
ROB-30812Робот Blitz-1 построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Линия профи». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и информационным шлейфом. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.
Для построения робота использованы следующие детали:
· Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.
· Для увеличения количества аналоговых входов использован мультиплексор
· Датчики линии – собственного изготовления (11 сенсоров)
· моторы с редукторами 20:1
· Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
· Питание робота – Li-po аккумулятор 7.4V.
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального (ПД) регулятора.
Размеры: Д*Ш: 245*200мм
Масса: 120г