Simplex-16
ROB-30813Simplex -16 построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Линия профи». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и проводами от линейки сенсоров. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
В качестве корпуса главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.
• Датчики линии – линейка датчиков от JSumo (16 сенсоров)
• моторы с редукторами 20:1
• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• Питание робота – Li-po аккумулятор 7,4V
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора, модифицированный для прерывистой линии.
Масса: 130г