Blitz-2
ROB-30814Робот Blitz-2 усовершенствованная версия Blitz-1, который построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Линия профи». В этой версии используются более скоростные моторы 10:1 и изменены размеры колес. Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей, соединенных карбоновыми прутками и информационным шлейфом. Уникальность робота заключается в модульной конструкции и регулируемой длине корпуса, что может быть полезно при прохождении трасс различной геометрии. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки.
В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.
• Для увеличения количества аналоговых входов использован мультиплексор
• Датчики линии – собственного изготовления (11 сенсоров)
• моторы с редукторами 10:1
• Колеса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
• Питание робота – Li-po аккумулятор 7.4V.
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального (ПД) регулятора.
Размеры: Д*Ш: 245*200мм
Масса: 120г