MaxAkimBot
ROB-30819Этот робот создан для участия в линия профи на базе микроконтрорие Arduino Nano .
Использован драйвер двигателя TB6612, имеющий небольшое падение напряжения.
Корпус сделан из деревяной обычной школьной линейки.
Мы изготовили широкий самодельный 8-канальный датчик линии на основе инфракрасных оптронов.
Датчик линии закреплён на двух планках из одностороннего фольгированново стеклотекстолита.
На них изготовлены дорожки для подключения датчика к плате Arduino.
Питается робот от Литий-полимерного аккумулятора 7,4В 300mAh.
Программа робота написана в среде Arduino IDE на языке C++.