PolinaLenaBot
ROB-30820Корпус нашего робота сделан из деревянной линейки.
На корпусе закреплены пластмассовыми держателями двигатели с колёсами.
Для управления использована дешёвая популярная плата Arduino Nano.
Для управления двигателями используются драйверы TB6612.
Питается робот от двух литий-полимерных аккумуляторов с общим напряжением 7,4В.
Датчик линии собран на самодельнйо плате из одностороннего стеклотекстолита. На нём установлено 8 датчиков, обеспечивающих уверенное обнаружение элементов прерывистой линии.
Программа написана в среде Arduino на языке С++.
При настройке робота подбирались коэффициенты ПИД регулятора.
Мы старались добиться максимальной скорости движения робота, при минимальном отклонении от линии.