Робот «Octane-2» является усовершенствованной версией робота «Octane», разработанного и собранного в клубе технического творчества «pinMode», город Минск, Республика Беларусь. Аппаратная платформа Arduino. 

Робот предназначен для участия в соревнованиях «Марафон шагающих роботов». Робот основан на механизме Кланна и приводится в действие двумя моторами, по четыре конечности на мотор. Для лучшей управляемости датчики линии вынесены вперед. Запуск и остановка осуществляются путем нажатия кнопки. 

Для построения робота использованы следующие детали: 

• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega328. 

• Драйвер моторов – микросхема TB6612. 

• Датчик линии – Амперка Zelo-модуль (8 сенсоров) 

• Моторы 16мм, 12В 

• Корпус робота – фанера, 3мм (лазерная резка)

• Шагающий механизм - собственного изготовления (3D печать) 

• Питание робота – Li-po аккумулятор, 11.1V ,1000 mAh,  

Программное обеспечение: 

• Для ходьбы по линии использован релейный алгоритм.  

• Программа написана на языке C++ в среде ArduinoIDE. 

Размеры: Д*Ш: 310*210мм 

Масса: 650г