Spider
ROB-30901Робот Spider изготовлен из следующих частей и
материалов:
1. Конструктор SpiderRobot.
2. Микроконтроллер Arduino Uno.
3. Motor Shield Амперка.
4. Sensor Shield Амперка.
5. Li-Po аккумулятор 7.4В.
6. Стабилизатор напряжения.
7. 4 аналоговых датчика линии.
8. Цифровой Датчик линии.
Конструкция робота представляет собой шагающий механизм на
основе четырех конечностей, трехрычажного механизма, приводимого в движение с
помощю электродвигателей с использованием шестереночного механизма.
Механическая часть создана на основе 2-х конструкторов SpiderRobot.
Движение по линии производится за счет четырех аналоговых датчиков
линии и ПИД-регулятора.
Также имеется датчик препятствия для остановки перед ним.
Робот принимал участие в соревнованиях "шагающий
шорт-трек".
Файлы
Добавлен 02.07.2024