Обычная тележка с двумя датчиками цвета. 

Переход с черного на белый через две подпрограммы.

Первая подпрограмма отвечает за движение по черной линии. Остановка когда датчик цвета видит белый цвет.

Вторая подпрограмма отвечает за движение по белой линии. Остановка когда датчик цвета видит чёрный цвет.

Используется релейный регулятор.