Робот собран на базе конструктора LEGOMindstorms, использован контроллер EV3. Тележка стандартная бампер предназначен для выталкивания 3 или 4 кеглей перед роботом. Программа написана в TRIKStudio. Использованы задержки по энкодерам и гироскопам.