Банкосбиватель 3000

ROB-31574

Банкосбиватель 3000 собран на основе конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот состоит из 2 средних моторов, контролера EV3, 1 датчика освещенности. Перепробовав огромное количество алгоритмов, наша команда пришла к выводу, что самый наиболее эффективный алгоритм - выталкивать баночки по принципу точных поворотов напротив следующей мишени, доезжая до черной линии. В конце алгоритма робот подъезжает к центру поля, чтобы не касаться черный линии, очерчивающей полигон.