Роботы основаны на четырёх колесной базе с omni-колёсами. Для нахождения мяча используется датчик инфракрасного сигнала IR Locator 360. Робот нападающий имеет дриблинг. Материнская плата и плата датчиков линии были созданы нами. На плате датчиков линии мы имеем 32 оптопары подключенные к двум мультиплексорам. В качестве микроконтроллера мы используем микроконтроллеры STM32.