«Футболист» был создан на основе датского конструктора LegoMindstorm, который
представляет из себя набор сопрягаемых деталей и электронных блоков для
создания программируемого робота. Используемая нами модель - LEGO Mindstorms
EV3, выпущенная в 2013 году, является одним из новейших конструкторов данной
серии. 

Основную роль в роботе играет контроллер, который
принимает и обрабатывает информацию, поступающую из программы. К контроллеру
через шестиканальный провод присоединяются остальные составляющие робота: три
двигателя-сервопривода, два из которых служат для передвижения по полю и один
для осуществления удара по мячу. 

Для управления роботом используется телефон или
планшет, имеющий функцию Bluetoothи установленное приложение RemoteEV3.
Программа отправляется на контроллер робота через USB-кабель. Для программирования мы выбрали приложение
LegoMindstorm EV3, так как оно отлично адаптировано для роботов из конструктора
LegoMindstorm.