Робот выполняет функции замены в доме старых ламп на новые энергосберегащие лампы, после чего задача робота установить в доме 2 системы умный дом, в комнатах где были заменены старые лампы. С помощью ультразвукового датчика роботу на старте необходимо определить положение солнца для правильной установки солнечной батареи, которая должна находиться со стороны солнца. Определение пути роботом проходит при помощи датчика цвета, таким образом робот сможет ориентироваться где он может войти в комнату. После выполнения всех задач роботом, он возвращается на старт\финиш и завершает этап звукковм сигналом STOP.