3 датчика цвета(ev3), 1 ультразвуковой датчик ev3, 2 средних мотора,1 большой мотор и немного деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей деталей