Lime

ROB-33261

Команда LIME

Команда Lime состовляет из себя 2 человека: Линейский Аким – программист, проектировщик и Терехов Иван – конструктор, электронщик. Создание нашего робота началось в далеком прошлом, когда по земле еще ходили динозавры, а в Центре Развития Робототехники города Владивостока мы начали создание нашего робота. В течение подготовки к соревнованиям мы доробатывали, дополняли, отлаживали его, и все это происходит до сих пор.

Робот своим внешним видом похож на автомобиль, привод идёт на задние колёса, передние колёса являются рулевыми. За рулевую систему отвечает сервопривод, за ведущее движение отвечает бесколлекторный двигатель. Робот распознаёт объекты и ориентируется в пространстве с помощью камеры. Для обработки информации мы используем микрокомпьютер “Rasberry”. За обработку и выполнения двигательных команд отвечает микроконтроллер “PyBoard”.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024