RoboKop

ROB-33264

Робот представляет собой автоматизированную систему, состоящую только из конструктора LEGO Mindstorms EV3, детали конструктора LEGO сортируются по цвету. Для определения цвета используется соответствующий датчик, входящий в состав конструктора. Работа над роботом ограничена наличием начального набора LEGO MINDSTORMS EV3(45544): крепежных деталей, датчиков и возможностью микроконтроллера конструктора. Робот движется по черной линии и ищёт перегоревшие лампочки, после нахождения отвозит в центр переработки и привозит новые энергосберегающие лампочки из зоны оборудования. В программе для робота – сортировщика используется пид-регулятор.