Основная задача робота=-развести электромобили по свои гаражам и поставить на зарядку. Данная модель собрана на базе lego EV3, имеет два больших мотора, один средний мотор, два датчика освещенности, один ультразвуковой датчик и один датчик цвета. Робот захватом берет автомобиль со стоянки, с помощью двух датчиков освещенности двигаясь по линии ищет гараж с зарядкой для данного автомобиля по цвету. Автомобиль производит зарядку только в том случае, если он находится в гараже своего цвета. Некоторые гаражи закрыты шлагбаумом и нужно искать открытый гараж такого же цвета.                                                                                            

С помощью ультразвукового датчика находим автомобиль любого цвета далее с помощью датчика цвета определяем его цвет. Берем захватам, котоырй установлен спеереди робота, автомобиль и отвозим его в гараж на зарядку, соответствует, который его цвету.