Властелин

ROB-33282

Робот средних размеров. Выполнен из набора LEGO MINDSTROMS Robot Inventor. Запрограммирован на языке MicroPython. Для движения и манипулятора используются средние моторы. Для управления манипулятором используется один мотор. В отсек для перевозки помещаются 3 лампочки. Для движения по линии мы используем два датчика цвета. Один датчик цвета испульзуется для определения стороны, с которой находится солнце. В программе для двиажения по линии использован пропорционально-дифференциальный регулятор.Для решения поставленной задачи были запрограммированы следующие функции: выравнивание, определение цвета, повороты по энкодерам, проезд по линии до перекрестка, проезд по линии до цвета.

Файлы

Добавлен 27.11.2023