Kon'nichiwa

ROB-33333

Робот средних размеров. Выполнен из набора LEGO MINDSTROMS EV3. Запрограммирован на графическом языке EV3-G. Для движения используются большие моторы, а для управления манипулятором средний мотор. В отсек для перевозки одновременно помещаются 2 автомобиля, что позволяет ускорить развозку. Для движения по линии мы используем два датчика цвета, они же используются для определения цвета парковки. Один датчик цвета используется для определения цвета автомобиля. В программе для движения по линии использован пропорционально-дифференциальный регулятор. Для решения поставленной задачи были запрограммированы следующие функции: выравнивание, определение цвета, повороты по энкодерам, проезд по линии до перекрестка, проезд по линии до цвета.

Файлы

Добавлен 27.11.2023