WRO-1

ROB-33489

В конструкцию робота входят различные детали набора Lego Mindstorms education 45544. В частности, такие электронные детали: модуль EV3, большой мотор (2 штуки), средний мотор (2 штуки), датчик цвета (3 штуки), HiTechnic датчик цвета (1 штука).Конструкция рассчитана на перемещение сразу трех лампочек. В передней части робота сконструированы три отсека. Также были сконструированы два захвата для удержания объектов в отсеках. Захваты приводят в действие средние моторы. Для следования за линией используется два датчика цвета. Робот следует по линии используя ПД и ПИД регуляторы. Третий датчик используется для остановки робота по цвету. Для определения цвета лампочек используется HiTechnic. Блок расположен горизонтально в задней части робота.