ПР - 107

ROB-33671

Мы назвали робота ПР, как сокращенное Пожарный робот. Наш робот собран из конструктора Lego WeDo 2.0. Из электронных компоненко мы взяли два мотора и хаб. Один мотор у нас отвечает за движение робота, так как мы хотели использовать большие колеса на одной оси, пришлось использовать прямую механическую передачу. Второй мотор мы использовали для манипулятора - захвата, его сделали на основе механической передаче под девяносто градусов. Еще но основе ходой части мы закрепили два скошенных кирпича, чтобы точно устанавливать и собирать игровые элементы на поле. Так как к одному хабу у нас подключено два мотора, для программировнаия робота мы решили использовать программу Scratch. Она позволяет удобно управлять движением робота и в нужное время включать захват.