дружба

У нашего робота есть два захвата спереди, которыми он будет захватывать лампочки и устройство умного дома.

Сзади у него есть ещё отсек, в котором он возит панель солнечной батареи.

Впереди у него два датчика цвета и hitechnick, который отличает красные и жёлтые лампочки.

Также сбоку есть инфракрасный датчик расстояния, с помощью которого робот определяет, с какой стороны находится солнце.

Наш робот ездит на двух средних моторах и не задевает синие барьеры.

Наш блок eve3 смотрит экраном вверх.

Наш робот ездит по линии на пропорционально-деференциальном регуляторе. Поворачивает по датчикам.