Fast Wolf

ROB-33983

Робот команды Fast Wolf собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. Дополнительными элементами являются мультинаправленные колеса Rotacaster , которые исполюзуются для поддержки передней части робота. Для удержания на линии служат два датчика цвета, для оринтирования в лабиринте служат два датчика расстояния. Моторы - средние. Для написания программы робота использовали приложение EV3 Software. Программа содержит четыре модуля, соответствующие этапам соревнования. Впереди робота имеетсяя обтекатель чтобы не застрять в лабиринте. Расстояние между осью ведущих колес и осью поддерживающих роликов выбрано таким, чтобы робот при проезде горки не зацеплялся за её вершину своей нижней частью.