Робот EN-coder предназначен для участия во всероссийской робототехнической олимпиаде 2021 года.

 Основная задача робота - перещать автомобили, для этого в роботе поредусмотрен манипулятор.

В конструкции робота предусмотрено 4 датчика:

2 датчика цвета EV3 в режиме определения яркости отражённого света.

1 датчик цвета EV3с в режиме определения цвета.

1 ультразвуковой датчик EV3 предназначенный для определения расстояния. 

Также в конструкции робота предусмотрено 4 мотора:

1 средний мотор EV3 служит для захвата и переноса автомобилей.

1 средний мотор EV3 служит для подъёма манипулятора.

2 средних мотора EV3 служат для передвижения робота.