Шагающий робот для соревнований "Гонки шагающих роботов". Состоит механизма, переводящего вращательные движения в поступательные, трех ультразвуковых датчиков и механизма для сбивания банок. Два ультразвуковых датчика направлены в сторону бортов лабиринта, и с помощью П-регулятора робот не врезается в стенки. Третий ультразвуковой датчик отслеживает препятствия перед роботом, и подает сигнал, когда необходимо сбивать банки. Робот работает автономно, и самостоятельно проходит лабиринт.

Робот работает на с помощью П-регулятора, где из показаний одного датчика вычитаются показания второго датчика и умножаются на коэффициент. далее значение передается на моторы робота, к одному прибавляется, от второго отнимается. И таким образом, робот не врезается в борта лабиринта.