Leman

ROB-34025

Этот робот был создан для соревнований "Большое путешествие. Младшая категория".
Робот основан на конструкторе Lego Mindstorms EV3. На нём устоновлены: 2 датчика расстояния, 2 датчика света, 2 мотора, 2 колеса, 6 проводов. Робот был запрограммирован в среде "TrikStudio". Использован контроллер EV3. Для успешного преодоления препятствия в виде горки использован задний привод. Датчики расстояния использованы ультразвукоые. Они нужны для прохождения лабиринта и объезда прпятствия в виде Кирпич. Бампер сделан для выталкивания банок в кегельринге. Гусеницы решено было не использовать, т.к. они не позволяют роботу развивать большую скорость. Гиродатчик также решено было не использовать из-за погрешностей в работе.