Polina-Bot
ROB-34099Робот для соревнований Кегельринг
Робот построен на базе микроколнтроллера Arduino Nano.
Использован драйвер двигателя TB6612, имеющий небольшое падение напряжения.
2 датчика линии построеные на инфракрасных оптронах.
Инфракрасный дальномер для обнаружения кеглей.
В роботе использованы моторы Gekko MR12-100 turbo.
Колёса самодельные из литьевого силикона
Питание робота от литий-полимерного аккумулятора 360мАh 2S (7,4В).
Программа робота написана на языке C++ в вреде Arduino IDE.