Автоматическая аптека

ROB-34104

Описание проекта 

Инженерный проект: «Автоматическая аптека»

Русаков Александр

Русакова Анна

Россия, Тюменская обл., г.Тюмень, МАОУ Гимназия 16

Описание проекта

Будущее, где в больницах трудятся роботы, а вместе с ними и множество инженеров по их технической поддержке, становится все ближе. Стремительное развитие робототехники открывает новые возможности во многих областях, в том числе медицине и фармации.

Смогут ли технические инновации в аптеке сделать процесс покупки медикаментов комфортным для покупателя, обеспечит общую доступность медикаментов, а может и сэкономить на затратах владельцам аптек?

Цель проекта – разработать и сконструировать с помощью робототехнического конструктора Lego Mindstorms EV3 робота-аптекаря по продаже лекарственных и нелекарственных препаратов, а также запрограммировать пользовательский интерфейс.

Задачи:

1. сконструировать и запрограммировать модель робота, который мог бы качественно осуществить свою работу; 

2. изучить принципы классификации лекарственных препаратов, определить степень автоматизации аптек в РФ.

3. проанализировать вопрос уже существующих промышленных роботов, изучить процесс их работы, 

4. скорректировать работу собранного робота и протестировать его. 

Объект работы – автоматизация работы в фармацевтических кампаниях мира и Российской Федерации.

Предмет работы – робот «Автоматическая аптека». 

Методика исследования: изучить вопрос существования роботов, ознакомится с их работой, разработать и сконструировать робота «Автоматическая аптека», смоделировать работу робота в экспериментальной модели.

Описание конструкции робота

Модель робота выполнена из деталей конструктора LegoMindstorms EV3, а также дополнительного оборудования: лотков из картона для хранения медикаментов и деталей конструктора Lego City, использованных в основании конструкции для увеличения устойчивости.

Конструкция робота состоит из таких собранных из конструктора элементов как:

- ультрозвуковой датчик, 

- 4 больших мотора,

- 2 конвеерных ленты, 

- 1 средний мотор,

- клешня;

- подъемный механизм

- 2 блока EV3

Технические характеристики робота:

1. Вес – 931г;

2. Габаритные размеры – высота 45см, ширина 50 см, длина 63 см;

3. Общее количество используемых деталей – более 100шт.

 Описание программы работы робота

Программирование интерфейса для покупателей выполнено в среде Scratch. В настоящий момент представлен тестовый интерфейс (Приложение I).

В дальнейшем потребуется его доработка, группировка медицинских препаратов по группам и поиск по наименованию. 

После выбора покупателем медицинского препарата и его оплаты, запускается работа клешни. Клешня захватывает медицинский препарат и помещает его на конвейерную ленту, после этого тут же берет следующеелекарство и снова помещает на ленту. Таким образом к лотку покупателя поступают все товары. Фрагмент программы представлен в приложении (Приложение II).

Конструирование и тестирование робота

При сборке робота возникли некоторые проблемы. Ниже мы описали их и пути решения:

1. Соответствие размера лотков размеру клешни-манипулятора, собранных их из картона. Первые лотки не подошли по размеру для конструкции.

Решение: параметры лотков изменил и изготовил по новым размерам. (Приложение III) 

2. При программировании робота столкнулся с проблемой – программа для робота Scratch не работала на имеющемся планшете. Для ее функционирования необходим был Windows 10, а на имеющимся была установлена более ранняя версия. 

Решение покупка нового планшета.

3. Для лучшей устойчивости конструкции решил в основании установить пластины от конструктора Lego City. (Приложение IV)

Дневник 

Работая над проектом, мы осуществляли запись мероприятий в дневник, оформленный в виде таблицы, согласно разработанному плану (Приложение VI).

Из таблицы можно сделать вывод, что от постановки задачи до реализации проекта прошло чуть больше двух месяцев.

Дополнительные файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024