Wally собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. За основу взят шагающий механизм Кланна . Каждая половина робота состоит из двух частей, работающих со сдвигом фаз в сто восемьдесят градусов. Таким образом, справа и слева робот имеет по четыре ноги. Всего у нашего робота восемь ног. Поворот совершается за счет подачи различной мощности на правый и левый двигатель. Спереди установлен датчик расстояния из набора Lego Mindstorms NXT потому, что датчика EV3 нам не хватило. Он используется для остановки робота перед стенкой. Для того, чтобы не превысить допустимую ширину, контроллер пришлось поставить боком. Это не удобно для включения, поэтому сверху пришлось установить кнопку запуска.