Описание проекта 

Инженерный проект:

Робота «ЧесноЛук» 

Авторы проекта: Тоболкин Арсений Евгеньевич

                             Чупров Артемий Николаевич

Описание проекта

Создание Робота «Чеснолук»

Наши мамы очень любит огород, проводят там много времени и очень устают, так как это требует много физических сил. Мы решили немного облегчить их труд. Сконструировать такого робота, который бы самостоятельно выкапывал овощи, а в частности потренируемся на луке и чесноке. Оттуда и название нашего робота.

На занятии по робототехнике мы изготовили модель робота. Модель состоит: около 200 сборных элементов конструктора «LEGO», USB-коммутатора, 6 моторов; датчика цвета. Каждый из этих элементов можно запрограммировать на определенное действие в необходимой последовательности с помощью специальной программы.

Программа передает команды от компьютера через USB-кабель USB-коммутатору. USB-коммутатор управляет движением робота с помощью мотора и датчика. Если нет препятствий на пути – мотор приводит в движение гусеницы и робот едет.

Когда датчик обнаруживает объекты (например, лук или чеснок) на расстоянии до 2 см от робота, то передает сигнал USB-коммутатору. USB-коммутатор отдает команду мотору и клешня начинает выкапывать лук или чеснок. Складывает его в ящик.

Испытывая в работе модель, мы увидели, что «ЧесноЛук» самостоятельно и безопасно передвигается. Робот может сам оперативно и адекватно реагировать на различные препятствия на своем пути.