Команда «Инженерики» представляет проект: Лесам быть!!!!

Мы занимаемся техническим конструированием в детском саду №6 «Гнездо аиста», город Нижний Тагил! Мы все очень любим свой город! И мечтаем, чтобы в нем было много парков, лесов! И никогда пожары не нарушали нашу веселую жизнь! Над нашим городом возвышается Лисья гора, с ее вершины город как на ладони! Сейчас там музей, а раньше с башни осуществлялся дозор для наблюдения за пожарами!

Вот мы и решили построить проект! Пока все свои мечты мы воплотили в кубиках лего! На робототехнической олимпиаде мы готовы поделиться своими идеями и выслушать пожелания экспертов!

Главную задачу - создать робота, который сможет бороться с лесными пожарами, своевременно подвозить воду, автономно тормозить, восстанавливать леса, мы выполнили и перевыполнили!

Сначала мы по инструкции собрали Манипулятор и Машину, затем соединили их вместе. Сложнее всего было разместить все смартхабы и двигатели. Но и это у нас получилось!

У нашей машины ременная передача и задний привод. Есть датчик приближения, который позволяет обнаруживать объекты перед собой и автоматически останавливаться. А еще есть звуковой сигнал, предупреждающий о приближении транспортного средства.

Усиленный бампер нашей машины, встроенные крепления и колеса под тяжелой емкостью позволяют толкать резервуары, с водой доставляя их к месту пожара.

Для движения машины мы написали несколько программ. Когда она доставляет воду к пожару и движется с максимальной скоростью до автономного торможения, установили максимальную мощность мотора.

А когда машина помогает садить деревья, ей можно не торопиться, главное доставить саженцы точно в заготовленные лунки и не растрясти землю с корней. Поэтому мы установили минимальную мощность мотора.

И еще при посадке деревьев важно было правильно установить время движения машины, чтобы саженцы каждый был на своем месте согласно схеме.

Манипулятор, расположенный в задней части машины легко и аккуратно подхватывает деревья и транспортирует их к месту новой лесополосы.

Изучая тему проекта мы узнали, что после пожара самостоятельно лес может восстановиться через 100 лет. И чтобы помочь природе люди засаживают сгоревшие леса. Работа эта сложная. И наш чудо-робот может прийти на помощь!

Мы решили наш лес засадить елками и березами. Нарисовали схему посадки. Расстояние между деревьями составляет 50 сантиметров, между рядами 3 метра.  

Мы хотели, чтобы наш лес был очень красивым с высоты птичьего полета и зеленые стройные ели чередовались с белоствольными березами.

С помощью коронной передачи лапы манипулятора крепко захватывают дерево. Машина отвозит его в нужное место. Там с помощью червячной передачи лапы манипулятора поворачиваются направо или налево и дерево доставлено точно в срок и в нужное место.

Написать программу оказалось не сложно! Главное не перепутать елки – направо, березы – налево!

Вот такая она наша машина! Мы работали командой все вместе, дружно, много играли, экспериментировали, рисовали и конструировали. Наш проект мы показывали в детском саду детям и родителям, встречались с экспертами, спрашивали и советовались с ними.