Роботизированная система состоящая из робота с манипулятором, разработан на базе Arduino и одноплатного компьютера Raspberry Pi. Манипулятор работает на сервоприводах и ориентируется по камере установленной на робота. Машинное зрение определяет наличие дерева и едет к нему, затем робот отвозит дерево к мусоросжигательному заводу. Программа для робота написана на языке Python. Завод представляет собой ленточный конвейер, который определяет при помощи машинного зрения лишний мусор. Мусор подвозит робот на базе EV3. И завод и робот мусоровоз запрограммирован на языке MicroPython. Мусор имитируется при помощи лего-деталей.