Transform.rotation

ROB-34401

Робот сделан из конструктора Lego Mindstorms EV3. На нем закреплены 2 датчика расстояния (для движения по лабиринту и кегелеринга), 2 датчика освещенности (для опознавания линии), 2 средних мотора (чтобы схватывать и поднимать банку) и 2 больших мотора (для самой езды). Перед началом заезда робот калибруется, совершая оборот на 360 градусов. После этого робот стартует. Он объезжает движущуюся банку слева. Робот движется по лабиринту по правилу правой руки. Во время выполнения кегелеринга робот едет по окружности, сбивая банки с помощью двух средних моторов. После выполнения кегелеринга он едет в центр окружности кегелеринга и забирает центральную кеглю.