Ишачок

ROB-34434

Компактный робот , размерами не более 25* 25 сантиметров на старте. Для сборки и доставки машин используются 2 захвата, оснащённые двумя датчиками цвета хайтехник, позволяющими точнее определять цвета фигурок на поле. Для сокращения времени прохождения трассы мы использовали 3 слота для одновременного перемещения машин и аккумуляторов. Робот передвигается по полю благодаря двум датчикам цвета, которые считывают положение чёрной линиии. Два средних мотора обеспечивают плавное движение робота, ещё два средних моторы отвечают за работу захватов машин. Блок EV3 надежно закреплён с помощью балок, вертикальное расположение во-первых необходимо для компактности, во-вторых обеспечивает легкий доступ к портам для подключения моторов и датчиков