Crawler

ROB-34543

Назван робота - "Crawler". Этот робот основан на системном блоке Eve3.У данного робота имеется 2 датчика ультразвука, 2 датчика освещенности, 3 двигателя один из которых движет механизм для захвата банок в кегельринге. Датчики освещенности используются для движения по линии с объездом препятствия, движения по инверсной линии и для поиска "перекрёстков", с помощью которых определяются начало и конец некоторых из этапов программы. Датчики ультразвука используются для определения расстояния до препятствия, поиска и определения расстояния до банок в кегельринге и определения расстояния от стенок лабиринта и с использованием этой информации движения по лабиринту с помощью правила правой и левой руки.